Role
在同一平台上对多家厂商的机器人·相机·夹爪进行统一管理与运行的机器人视觉 AI 系统
Capabilities
Robision 的职能
内置 25 个以上机器人品牌·22 个以上相机品牌·10 种以上夹爪·10 种以上传感器的驱动
相机内参·Eye-to-Hand/Eye-in-Hand·TCP·多相机标定
自动规划3D扫描视点，确保目标物表面覆盖
在一次检测中将表面缺陷·与 CAD 的形状比对·尺寸测量统一判定为 PASS / CONDITIONAL / FAIL
无代码 DAG 流水线编辑器 — 版本快照保存·恢复，以及基于 Cron 表达式的自动执行调度
基于 URDF 的数字孪生 — 3D 显示已连接机器人的实时关节角度·TCP 位姿，并支持点动(jog)控制
设置4类安全区域(禁止进入·限速·监视·允许作业区域)并自动记录闯入事件
紧急停止 — 机器人连接期间常驻显示于页头，无需确认步骤即可立即停止所有已连接机器人
创建 YOLO 系列模型训练任务·监控进度·导出 ONNX
基于角色的访问控制 4 个级别(Viewer / Operator / Engineer / Admin)
无需实机即可验证完整工作流的仿真模式
Where it is used
适用于这些现场
金属零件3D多面检测
安装在机械臂上的3D相机自动计算扫描视点并扫过零件表面，在一次检测中测量表面缺陷·与CAD的形状偏差·尺寸。结果汇总为 PASS / CONDITIONAL / FAIL，判定为条件通过(CONDITIONAL)的项目被归类为工程师复核对象。
在线传送带外观检测
以内置检测预设提供在线专用配置：在单一拍摄位置仅对传送带上产品的表面缺陷进行判定。对于无需多面扫描的产线可直接套用。
基于料箱抓取(Bin Picking)的零件供给
深度相机识别随机堆放零件中某一个的位置与姿态，经坐标变换后由机器人抓取并放置到下一道工序。可在机器人作业空间内设置安全区域；机器人连接期间，紧急停止按钮始终显示在页头。
设备部署前的预先验证
无需实际的机器人·相机·夹爪，即可在仿真模式下预先运行标定、机器人控制、AI 检测、Pick & Place 的完整流程。用于在下单前检查工作单元设计与节拍配置。
Facts
部署前请您确认的事实
交付方式
方案包构建型 — 以 AI Vision Factory 配置部署
对接对象
- OPC-UA 网关 — MES/ERP 对接、历史数据(Historian)、报警(Alarm & Condition)
- PLC 桥接 — Siemens S7 / Mitsubishi SLMP / Omron FINS 系列
- ROS2 桥接 — 对接 MiR·Omron LD·Nav2 兼容 AMR (控制范围为单台 AMR)
- 外部仿真器 — MuJoCo·Gazebo·CoppeliaSim·NVIDIA Isaac Sim(Omniverse)
- 以 ONNX 标准格式导入及导出外部训练的模型
- 通过 Webhook(HMAC 签名)与基于阈值的通知规则向外部通知
咨询前自查
- 确认拟部署的机器人·相机·夹爪型号是否在支持列表中
- 连接实机前须先安装各厂商的 SDK(仿真模式随时可用)
- 确认是否可实现机器人网络/办公网络分离(双网卡)配置
- 许可离线宽限期为7天 — 完全隔离内网运行需另行协商方式
- AMR 对接的控制范围为单台 AMR — 多台 AMR 交叉协调·充电排程为后续计划
- 协作机器人安全标准(ISO 13849 · ISO 10218 · ISO/TS 15066)处于路线图阶段 — 需确认取得范围
Supported environments
支持的环境
这些是可与当前运行环境进行对照的项目。列表之外的环境可在咨询中为您确认。
开发环境：Windows 10/11 · Ubuntu 22.04+ · macOS 13+
生产推荐：Ubuntu 22.04 LTS，支持容器部署
本地部署边缘优先 — 无云端连接也可运行核心功能，离线时日志·指标在本地缓冲
浏览器 Web UI + 桌面应用(常驻系统托盘)
AI 推理可选择 CPU 模式或 NVIDIA CUDA GPU
UI 支持4种语言 — 韩语(默认)·英语·中文·日语
Works with
配套使用的产品
Robision 并非单独运行，而是与 hyperQ 产品线协同工作。
Industry Stack
包含该产品的行业 Stack
该产品包含在下列行业 Stack 的推荐组合中。若此处描述的瓶颈与您的现场相符，便是启动评估的时机。
How to evaluate
评估与报价按以下方式推进
这是 hyperQ 方案包部署的评估顺序与报价结构。
咨询 → 付费试点 → 正式部署
免费咨询会确认您的行业·瓶颈·安全条件，并整理候选方案包与检查项。随后以事先商定工作范围·周期·验证标准·交付物的付费试点进行验证，并衔接到正式部署。
标准软件·硬件·定制实施分开核算
标准软件按年度订阅授权计价，硬件按实际成本供应(可利用现有设备)，定制实施按工作范围(SOW)单独核算。交付后的运营通过维保服务包延续。
Packages
包含该产品的方案包
Robision 并非以单品形式罗列，而是作为部署方案包中的角色向您推荐。